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Titel:

Local Linear Dynamics Assignment in IDA-PBC: A Technique for Controller Parametrization in Passivity Based Control

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Vortrag / Präsentation
Autor(en):
Kotyczka, P.
Stichworte:
Local Linear Dynamics Assignment; IDA-PBC
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Kongress- / Buchtitel:
Control@Lyon, INSA Lyon
Datum der Konferenz:
15.10.2015
Jahr:
2015
Jahr / Monat:
2015-10
Sprache:
en
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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