Kotyczka, P.
Local Linear Dynamics Assignment in IDA-PBC: A Technique for Controller Parametrization in Passivity Based Control
Control@Lyon, INSA Lyon
2015

Kotyczka, P.
Steuerung für die Flachwassergleichung auf Grundlage ortsdiskretisierter Port-Hamiltonscher Modelle
GAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie
2015

Kotyczka, P.
Steuerung für die Flachwassergleichung auf Grundlage ortsdiskretisierter Port-Hamiltonscher Modelle
Kolloquium zur Theorie und Praxis von Systemen mit verteilten Parametern
2015

Kotyczka, P.
Hyperbolische Systeme in Port-Hamiltonscher Darstellung: Strukturerhaltende Diskretisierung und Steuerungsentwurf
Kolloquium Technische Kybernetik
Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart
2015

Niermeyer, Philipp; Raffler, Thomas; Holzapfel, Florian
Open-Loop Quadrotor Flight Dynamics Identification in Frequency Domain via Closed-Loop Flight Testing
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
2015

Mühlegg, Maximilian; Niermeyer, Philipp; Falconí, Guillermo P.; Holzapfel, Florian
L1 Fault Tolerant Adaptive Control of a Hexacopter with Control Degradation
IEEE Conference on Control Applications (CCA)
2015

Wang, Mei
Steuerung und Regelung verteilt-parametrischer Systeme auf Basis diskretisierter Port-Hamiltonscher Modelle
Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg
2015

Strohm, J. N.
Fahrwerkskonfigurationen zur energiearmen Regelung
Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München
Hirschberg
2015

Dengler, Christian
Stabilitätsanalyse und Abschätzen des Einzugsbereichs von polynomialen Fuzzy-Systemen mittels SOS-Polynomen
Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg
2015

Kern, R.
Algebraische Methode zur Parameteridentifikation in linearen verteilt-parametrischen Systemen
Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik
Boris Lohmann / Günter Roppenecker
Shaker-Verlag
2015