- Title:
Passivitätsbasierte Reglung unteraktuierter mechanischer Systeme am Beispiel eines stehenden Doppelpendels
- Document type:
- Buchbeitrag
- Author(s):
- Kotyczka, P.
- Pages contribution:
- 37-50
- Editor:
- Lohmann, B.; Roppenecker, G.
- Book title:
- Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik - Erlangen-Münchener Workshops 2005 und 2006
- Publisher:
- Shaker Verlag
- Publisher address:
- Aachen
- Year:
- 2007
- Year / month:
- 2007-06
- Month:
- Jun
- Print-ISBN:
- 978-3-8322-6286-0
- Language:
- de
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
- Format:
- Text
- BibTeX