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Titel:

Trajectory Tracking Control for a Quadrotor Helicopter based on Backstepping using a Decoupling Quaternion Parametrization

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
De Monte, P.; Lohmann, B.
Stichworte:
quadrotor, backstepping, quaternions
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
Jahr:
2013
Jahr / Monat:
2013-06
Monat:
Jun
Nachgewiesen in:
Scopus; Web of Science
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/MED.2013.6608769
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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