A delay-dependent approach to robust filtering for LPV systems with discrete and distributed delays using PPDQ functions
International Journal of Control, Automation and Systems
2007
Vol. 5(2)
pp. 170-183
Passivitätsbasierte Reglung unteraktuierter mechanischer Systeme am Beispiel eines stehenden Doppelpendels
37-50
Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik - Erlangen-Münchener Workshops 2005 und 2006
Lohmann, B.; Roppenecker, G.
Shaker Verlag
2007
Parametrierung des IDA-Reglerentwurfs für nichtlineare Systeme
GMA-Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif/Salzburg
2007
Passivity Based Control of an Inverted Double-Pendulum - Limitations and Approximate Solution of the Potential Energy Shaping Problem
2nd GACM Colloquium on Computational Mechanics, Munich
2007
Dämpfung der Motorvibrationen im Kfz mittels Filtered-x-LMS-Algorithmus: Implementierung am Prüfstand und Konvergenzanalyse
2007