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- Titel:
Passivitätsbasierte Reglung unteraktuierter mechanischer Systeme am Beispiel eines stehenden Doppelpendels
- Dokumenttyp:
- Buchbeitrag
- Autor(en):
- Kotyczka, P.
- Seitenangaben Beitrag:
- 37-50
- Herausgeber:
- Lohmann, B.; Roppenecker, G.
- Buchtitel:
- Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik - Erlangen-Münchener Workshops 2005 und 2006
- Verlag / Institution:
- Shaker Verlag
- Verlagsort:
- Aachen
- Jahr:
- 2007
- Jahr / Monat:
- 2007-06
- Monat:
- Jun
- Print-ISBN:
- 978-3-8322-6286-0
- Sprache:
- de
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
- Format:
- Text
BibTeX