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Title:

Passivitätsbasierte Reglung unteraktuierter mechanischer Systeme am Beispiel eines stehenden Doppelpendels

Document type:
Buchbeitrag
Author(s):
Kotyczka, P.
Pages contribution:
37-50
Editor:
Lohmann, B.; Roppenecker, G.
Book title:
Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik - Erlangen-Münchener Workshops 2005 und 2006
Publisher:
Shaker Verlag
Publisher address:
Aachen
Year:
2007
Year / month:
2007-06
Month:
Jun
Print-ISBN:
978-3-8322-6286-0
Language:
de
TUM Institution:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Format:
Text
 BibTeX