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Titel:

Passivity Based Control of an Inverted Double-Pendulum - Limitations and Approximate Solution of the Potential Energy Shaping Problem

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Vortrag / Präsentation
Autor(en):
Kotyczka, P.; Lohmann, B.
Kongress- / Buchtitel:
2nd GACM Colloquium on Computational Mechanics, Munich
Konferenzort:
München/Garching
Jahr:
2007
Jahr / Monat:
2007-10
Monat:
Oct
Sprache:
en
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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