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- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Buhl, M.; Lohmann, B.
- Titel:
- Lyapunov-Funktionen-basiertes Führungsfilter
- Abstract:
- Der Beitrag beschreibt ein Lyapunov- Funktionen-basiertes Führungsfilter für lineare Strecken mit Stellgrößenbegrenzung. Ziel des Filters ist es, die Abhängigkeit zwischen der zu stabilisierenden Ruhelage und der Größe des mit Lyapunov-Funktionen nachweisbaren Einzugsbereichs zu überwinden. Hierdurch kann erreicht werden, dass für alle Ruhelagen im System der gleiche Einzugsbereich nachgewiesen werden kann. Dieser umfasst die Vereinigungsmenge aller Abschätzungen ohne Führungsfilter.
- Zeitschriftentitel:
- at - Automatisierungstechnik
- Jahr:
- 2009
- Band / Volume:
- 57
- Jahr / Monat:
- 2009-10
- Monat:
- Oct
- Heft / Issue:
- 10
- Seitenangaben Beitrag:
- 499--504
- Nachgewiesen in:
- Web of Science
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- de
- Volltext / DOI:
- doi:10.1524/auto.2009.0797
- WWW:
- http://www.at-automatisierungstechnik.de/
- Status:
- Erstveröffentlichung
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
- Format:
- Text
BibTeX