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Document type:
Konferenzbeitrag 
Contribution type:
Vortrag / Präsentation 
Author(s):
Kotyczka, P. 
Title:
Transparente Parametrierung der nichtlinearen Zustandsregelung mit IDA-PBC 
Keywords:
Transparente Parametrierung; nichtlineare Zustandsregelung; IDA-PBC 
Dewey Decimal Classification:
620 Ingenieurwissenschaften 
Book / Congress title:
Regelungstechnisches Kolloqium Boppard [44.] 
Date of congress:
19.02.2010 
Year:
2010 
Year / month:
2010-02 
Language:
de 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Regelungstechnik