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- Title:
Zum Umgang mit Reibung beim IDA-PBC-Entwurf für unteraktuierte mechanische Systeme
- Document type:
- Konferenzbeitrag
- Contribution type:
- Vortrag / Präsentation
- Author(s):
- Kotyczka, P.; Delgado-L., S.
- Book / Congress title:
- Vortrag bei der Sitzung des GAMM-Fachausschusses "Dynamik und Regelungstheorie", Stuttgart, Deutschland
- Year:
- 2012
- Year / month:
- 2012-03
- Month:
- Mar
- Reviewed:
- ja
- Language:
- de
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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