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Titel:

Passivitäsbasierte Regelung schaltender nichtlinearer Systeme

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Kloiber, T.; Kotyczka, P.
Abstract:
Es wird eine konstruktive Reglerentwurfsmethode für schaltende nichtlineare steuerungssaffine Systeme vorgestellt, die dem geschlossenen Regelkreis eine schaltende Port-Hamiltonsche Struktur mit gemeinsamer Energiefunktion zuweist und so (asymptotische) Stabilität der Ruhelage erzielt. Die Methode generiert alle schaltenden Zustandsrückführungen, welche die Strecke unter beliebigem Schalten asymptotisch stabilisieren. Für eine spezielle Systemklasse wird ein systematisches Vorgehen für den Reg...     »
Stichworte:
Schaltende Systeme; passivitätsbasierte Regelung; nichtlineare Regelung
Dewey Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Zeitschriftentitel:
at-Automatisierungstechnik
Jahr:
2012
Band / Volume:
60
Jahr / Monat:
2012-08
Monat:
Aug
Heft / Issue:
8
Seitenangaben Beitrag:
487-497
Nachgewiesen in:
Web of Science
Reviewed:
ja
Sprache:
de
Volltext / DOI:
doi:10.1524/auto.2012.1019
Verlag / Institution:
Oldenbourg Wissenschaftsverlag
Status:
Erstveröffentlichung
Eingereicht (bei Zeitschrift):
23.02.2012
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Format:
Text
 BibTeX