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Titel:

Fast Suboptimal Nonlinear Model Predictive Control of an Inverted Pendulum

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Altmannshofer, S.
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference, Noordwijkerhout, The Netherlands
Jahr:
2012
Jahr / Monat:
2012-08
Monat:
Aug
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.3182/20120823-5-NL-3013.00051
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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