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- Titel:
A peer-to-peer trilateral passivity control for delayed collaborative teleoperation
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Panzirsch, M.; Artigas, J.: Tobergte, A.; Kotyczka, P.; Preusche, C.; Albu-Schäffer, A.; Hirzinger, G.
- Seitenangaben Beitrag:
- pp. 395-406
- Kongress- / Buchtitel:
- Lecture Notes in Computer Science (LNCS)
- Kongress / Zusatzinformationen:
- EuroHaptics: International Conference on Haptic Sensing and Touch Enabled Computer ApplicationsEuroHaptics 2012
- Band / Teilband / Volume:
- 7282
- Jahr:
- 2012
- Jahr / Monat:
- 2012-06
- Monat:
- Jun
- Seiten:
- 12
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1007/978-3-642-31401-8_36
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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