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- Titel:
DP-VINS: Dynamics Adaptive Plane-Based Visual-Inertial SLAM for Autonomous Vehicles
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Zhang, Linchuan; Yin, Huilin; Ye, Wei; Betz, Johannes
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
- Jahr:
- 2024
- Band / Volume:
- 73
- Seitenangaben Beitrag:
- 1-16
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tim.2024.3476615
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 0018-9456; 1557-9662
- Publikationsdatum:
- 01.01.2024
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