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- Originaltitel:
- Fusion of Thermal Infrared Images and LiDAR Point Clouds for Urban Scene Mapping
- Übersetzter Titel:
- Fusion von thermischen Infrarotbildern und LiDAR-Punktwolken zur Kartierung urbaner Szenen
- Autor:
- Zhu, Jingwei
- Jahr:
- 2025
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Institution:
- Photogrammetrie und Fernerkundung (Prof. Holst komm.)
- Betreuer:
- Kolbe, Thomas H. (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Kolbe, Thomas H. (Prof. Dr.); Jutzi, Boris (Prof. Dr.); Xu, Yusheng (Prof. Dr. habil.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- GEO Geowissenschaften
- Stichworte:
- TIR images; Point Cloud; Fusion
- TU-Systematik:
- BAU 900; BAU 950; BAU 967
- Kurzfassung:
- This thesis aims to develop novel methods for 3D thermal point cloud generation by fusing TIR(Thermal Infrared) image sequences and LiDAR point clouds and their application in urban mapping. The work contributes to three aspects, including thermal camera calibration using point clouds, fusion of TIR images and LiDAR point clouds for thermal point cloud generation, and application in urban areas, including statistical analysis and building thermal anomaly detection.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Diese Dissertation entwickelt neuartige Methoden zur Erzeugung von 3D-Thermopunktwolken durch Fusion von TIR-Bildsequenzen (Thermal Infrarot) und LiDAR-Punktwolken und deren Anwendung in der Kartierung urbaner Räume. Die Arbeit leistet Beiträge in drei Bereichen: Kalibrierung der Wärmebildkamera mit Punktwolken, Fusion von TIR-Bildern und LiDAR-Punktwolken zur thermischen Punktwolkenerstellung sowie Anwendung in urbanen Gebieten, einschließlich statistischer Analyse und Erkennung thermischer Ano... »
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1760355
- Eingereicht am:
- 12.11.2024
- Mündliche Prüfung:
- 28.05.2025
- Dateigröße:
- 89319165 bytes
- Seiten:
- 158
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250528-1760355-0-4
- Veröffentlicht am:
- 23.07.2025
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