Login
- Originaltitel:
- Referenzarchitektur zur Befähigung von Industrierobotern für die selbstständige Planung und Ausführung von Aufgaben mit hohem Anwendungsmix
- Übersetzter Titel:
- Reference architecture for enabling industrial robots to independently plan and execute tasks with a high application mix
- Autor:
- Heuss, Lisa Christine
- Jahr:
- 2025
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Institution:
- Lehrstuhl für Produktionstechnik und Energiespeichersysteme (Prof. Daub)
- Betreuer:
- Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
- Sprache:
- de
- Fachgebiet:
- ERG Energietechnik, Energiewirtschaft; WIR Wirtschaftswissenschaften
- TU-Systematik:
- WIR 750; ERG 800
- Kurzfassung:
- Die Arbeit verfolgt die Zielsetzung, Industrieroboter zur selbstständigen Planung und Ausführung von Aufgaben mit hohem Anwendungsmix zu befähigen. Hierzu wurde eine Referenzarchitektur zum Aufbau intelligenter und skillbasierter Roboterapplikationen für industrielle Anwendungen erforscht. Diese besteht aus einem skillbasierten Softwareframework für intelligente und einfach konfigurierbare Roboterapplikationen und einer Methodik zur vereinfachten Einrichtung einer automatisierten Aufgabenplanung... »
- Übersetzte Kurzfassung:
- This thesis aims to enable industrial robots to autonomously plan and independently execute tasks with a high application mix. For this, the thesis researches a reference architecture for developing intelligent and skills-based robot applications for industrial tasks. The reference architecture consists of a skills-based software framework for intelligent and easily configurable robot applications and a methodology for simplified setup of automated task planning for a robot application.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1743133
- Eingereicht am:
- 05.06.2024
- Mündliche Prüfung:
- 03.03.2025
- Dateigröße:
- 3660258 bytes
- Seiten:
- 111
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250303-1743133-0-4
- Letzte Änderung:
- 17.04.2025
BibTeX