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- Titel:
R2NMPC: A Real-Time Reduced Robustified Nonlinear Model Predictive Control with Ellipsoidal Uncertainty Sets for Autonomous Vehicle Motion Control
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Zarrouki, Baha; Nunes, João; Betz, Johannes
- Jahr:
- 2023
- Volltext / DOI:
- doi:10.48550/ARXIV.2311.06420
- Verlag / Institution:
- arXiv
- Publikationsdatum:
- 01.01.2023
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