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Titel:: Configuration error function design and application to fixed-time geometric terminal sliding-mode control on SE(3)
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Wang, Yulin; Hong, Haichao; Guo, Jie; Wang, Xiao; Shang, Wei
Zeitschriftentitel:: Acta Astronautica
Jahr:: 2020
Band / Volume:: 174
Seitenangaben Beitrag:: 61-71
Volltext / DOI:: doi:10.1016/j.actaastro.2020.03.018
Verlag / Institution:: Elsevier BV
E-ISSN:: 0094-5765
Publikationsdatum:: 01.09.2020
BibTeX

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Configuration error function design and application to fixed-time geometric terminal sliding-mode control on SE(3)