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- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Zhang, Zhen; Yan, Jiaqing; Kong, Xin; Zhai, Guangyao; Liu, Yong
- Titel:
- Efficient Motion Planning Based on Kinodynamic Model for Quadruped Robots Following Persons in Confined Spaces
- Zeitschriftentitel:
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 26
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 1997-2006
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tmech.2021.3083594
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 1083-44351941-014X
- Publikationsdatum:
- 01.08.2021
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