3D Scene Understanding of Static and Dynamic Indoor Environments

Wald, Johanna

User: Guest

Johanna Wald

If you experience problems opening the document, please try this link.

Original title:: 3D Scene Understanding of Static and Dynamic Indoor Environments
Translated title:: 3D Szenenverständnis von statischen und dynamischen Innenräumen
Author:: Wald, Johanna
Year:: 2022
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Informatik
Advisor:: Tombari, Federico (Priv.-Doz. Dr.)
Referee:: Tombari, Federico (Priv.-Doz. Dr.); Dai, Angela (Prof. Dr.); Agapito, Lourdes (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: DAT Datenverarbeitung, Informatik
TUM classification:: MED 230; DAT 760
Abstract:: This thesis explores long-term 3D scene understanding. We release a large-scale dataset of naturally changing indoor scenes that also features 3D scene graphs. Since analyzing long-term changes requires higher-level knowledge, methods for 3D semantic and instance segmentation are proposed and well-known 2D tasks such as scene graph prediction are transferred to 3D. Finally, changing 3D scenes are investigated and new benchmarks and tasks for scene, camera, and object relocalization are proposed.
Translated abstract:: Diese Arbeit untersucht Langzeit 3D Szenenverständnis. Wir veröffentlichen einen Datensatz natürlich verändernder Räume, der auch 3D-Szenengraphen enthält. Da die Langzeit Analyse eine ausführliche Wahrnehmung erfordert, werden Methoden zur Semantik und Instanz-Segmentierung beschrieben und 2D-Methoden zur Bestimmung von Szenengraphen auf 3D übertragen. Schließlich werden Veränderungen in Szenen untersucht und Benchmarks und Methoden zur Szenen-, Kamera- und Objekt Re-lokalisierung beschrieben.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1613393
Date of submission:: 23.06.2021
Oral examination:: 11.02.2022
File size:: 53251929 bytes
Pages:: 190
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220211-1613393-1-8
Last change:: 20.05.2022
BibTeX