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Original title:
Toward Control of Multi-Agent Systems: Cooperative Navigation of Autonomous Agents in Unknown Environments
Translated title:
Auf dem Weg zur Regelung von Multiagentensystemen: Kooperative Navigation von autonomen Agenten in unbekannten Umgebungen
Author:
Olcay, Ertug
Year:
2021
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.)
Referee:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.); Akella, Maruthi R. (Prof., Ph.D.)
Language:
en
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Keywords:
multi-agent systems, cooperative control, distributed control, collective navigation, motion planning, autonomous systems, obstacle avoidance, optimal control, area coverage
Translated keywords:
Multiagentensysteme, kooperative Regelung, verteilte Steuerung, kollektive Navigation, Bewegungsplanung, autonome Systeme, Hindernisvermeidung, optimale Steuerung, Gebietsabdeckung
TUM classification:
MSR 600d
Abstract:
Cooperative control of multi-agent systems has been investigated intensively for many different purposes. Since the motivation in usage of multiple agents is mostly to increase efficiency at low operational costs, multi-robot systems usually consist of simple, low cost robots. This thesis proposes cooperative navigation methods, which are particularly suitable for mobile agents with basic equipment, such as simple range sensors and communication devices. Using the proposed approaches increases...     »
Translated abstract:
Die kooperative Regelung von Multiagentensystemen wird für verschiedene Zwecke intensiv erforscht. Da die Motivation beim Einsatz von mehreren Agenten meist auf Effizienzsteigerung bei niedrigen Betriebskosten abzielt, bestehen Multirobotersysteme in der Regel aus einfachen, kostengünstigen Robotern. In dieser Arbeit werden kooperative Navigationsmethoden vorgeschlagen, die sich besonders für Agenten mit einer Grundausstattung, wie z.B. einfache Abstandssensoren und Kommunikationsgeräte, eignen....     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1548908
Date of submission:
23.06.2020
Oral examination:
03.02.2021
File size:
6907251 bytes
Pages:
181
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210203-1548908-1-9
Last change:
08.04.2021
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