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Originaltitel:
Toward Control of Multi-Agent Systems: Cooperative Navigation of Autonomous Agents in Unknown Environments
Übersetzter Titel:
Auf dem Weg zur Regelung von Multiagentensystemen: Kooperative Navigation von autonomen Agenten in unbekannten Umgebungen
Autor:
Olcay, Ertug
Jahr:
2021
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.)
Gutachter:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.); Akella, Maruthi R. (Prof., Ph.D.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Stichworte:
multi-agent systems, cooperative control, distributed control, collective navigation, motion planning, autonomous systems, obstacle avoidance, optimal control, area coverage
Übersetzte Stichworte:
Multiagentensysteme, kooperative Regelung, verteilte Steuerung, kollektive Navigation, Bewegungsplanung, autonome Systeme, Hindernisvermeidung, optimale Steuerung, Gebietsabdeckung
TU-Systematik:
MSR 600d
Kurzfassung:
Cooperative control of multi-agent systems has been investigated intensively for many different purposes. Since the motivation in usage of multiple agents is mostly to increase efficiency at low operational costs, multi-robot systems usually consist of simple, low cost robots. This thesis proposes cooperative navigation methods, which are particularly suitable for mobile agents with basic equipment, such as simple range sensors and communication devices. Using the proposed approaches increases...     »
Übersetzte Kurzfassung:
Die kooperative Regelung von Multiagentensystemen wird für verschiedene Zwecke intensiv erforscht. Da die Motivation beim Einsatz von mehreren Agenten meist auf Effizienzsteigerung bei niedrigen Betriebskosten abzielt, bestehen Multirobotersysteme in der Regel aus einfachen, kostengünstigen Robotern. In dieser Arbeit werden kooperative Navigationsmethoden vorgeschlagen, die sich besonders für Agenten mit einer Grundausstattung, wie z.B. einfache Abstandssensoren und Kommunikationsgeräte, eignen....     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1548908
Eingereicht am:
23.06.2020
Mündliche Prüfung:
03.02.2021
Dateigröße:
6907251 bytes
Seiten:
181
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210203-1548908-1-9
Letzte Änderung:
08.04.2021
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