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Originaltitel:
Interaction-Aware Probabilistic Behavior Prediction of Traffic Participants in Urban Environments
Übersetzter Titel:
Interaktionsbewusste und probabilistische Verhaltensvorhersage von Verkehrsteilnehmern im urbanen Umfeld
Autor:
Schulz, Jens Claudius
Jahr:
2021
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Informatik
Betreuer:
Burschka, Darius (Prof. Dr.)
Gutachter:
Burschka, Darius (Prof. Dr.); Dragan, Anca (Prof.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
TU-Systematik:
DAT 760d
Kurzfassung:
Anticipating how a traffic situation will evolve in the future is essential for making reasonable and foresighted driving decisions. The aim of this thesis is to develop a method for interaction-aware and probabilistic behavior prediction of traffic participants that is able to account for the influence of an autonomous vehicle's future trajectory on the actions of its surrounding agents. The presented approach thereby allows for more foresighted, interactive and less conservative behavior, whic...     »
Übersetzte Kurzfassung:
Vorherzusagen wie sich eine Verkehrssituation entwickeln wird ist essentiell um sinnvolle und vorausschauende Fahrentscheidungen zu treffen. Ziel dieser Arbeit ist es, eine Methode zur interaktionsbewussten und probabilistischen Verhaltensvorhersage von Verkehrsteilnehmern zu entwickeln, die in der Lage ist, den Einfluss der zukünftigen Trajektorie eines autonomen Fahrzeugs auf das Fahrverhalten der Agenten in dessen Umgebung zu berücksichtigen. Der vorgestellte Ansatz ermöglicht dadurch ein vor...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1543207
Eingereicht am:
03.08.2020
Mündliche Prüfung:
17.03.2021
Dateigröße:
19793791 bytes
Seiten:
176
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210317-1543207-1-7
Letzte Änderung:
17.08.2021
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