Pneumatic systems often comprise a tank and a valve, which are connected via a long tube. Their high-performance and efficient operation requires fast and accurate pressure changes in the tank. However, the significant tube length complicates this objective since the tube alters the system behaviour. Considering the spatially distributed character of the tube dynamics, this thesis presents controller designs and their experimental validation. Based on these results, the excellent performance of a novel infinite-dimensional output feedback tracking controller is demonstrated.     «

Pneumatic systems often comprise a tank and a valve, which are connected via a long tube. Their high-performance and efficient operation requires fast and accurate pressure changes in the tank. However, the significant tube length complicates this objective since the tube alters the system behaviour. Considering the spatially distributed character of the tube dynamics, this thesis presents controller designs and their experimental validation. Based on these results, the excellent performance of...     »

Pneumatische Systeme bestehen häufig aus einem Tank und einem Ventil, welche durch einen langen Schlauch verbunden sind. Ein leistungsfähiger und effizienter Betrieb dieser Systeme erfordert schnelle und genaue Druckwechsel im Tank. Allerdings ist es nicht ohne weiteres möglich, dieses Ziel zu erreichen, da der Schlauch durch seine signifikante Länge das Systemverhalten verändert. Unter Berücksichtigung des örtlichen verteilten Charakters der Schlauchdynamik werden in dieser Arbeit Regler entworfen und experimentell validiert. Auf Basis dieser Ergebnisse wird die hervorragende Regelgüte eines neu entwickelten, unendlich dimensionalen Ausgangsfolgereglers demonstriert.     «

Pneumatische Systeme bestehen häufig aus einem Tank und einem Ventil, welche durch einen langen Schlauch verbunden sind. Ein leistungsfähiger und effizienter Betrieb dieser Systeme erfordert schnelle und genaue Druckwechsel im Tank. Allerdings ist es nicht ohne weiteres möglich, dieses Ziel zu erreichen, da der Schlauch durch seine signifikante Länge das Systemverhalten verändert. Unter Berücksichtigung des örtlichen verteilten Charakters der Schlauchdynamik werden in dieser Arbeit Regler entwor...     »