Die Arbeitsform der Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) ist ein aktuelles, Disziplinen übergreifendes Forschungsgebiet. Neben der technischen Realisierung solcher Kooperationsformen ist es außerdem wichtig und notwendig, dass die entwickelten Lösungen von ihren Nutzern akzeptiert werden. Nachfolgender Beitrag geht im ersten Abschnitt auf eine Untersuchung ergonomischer Grundgrößen ein, die dazu dient, den Roboter mit einer für den Menschen erträglichen Geschwindigkeit zu bewegen und einen während der Interaktion einzuhaltenden Mindestabstand zwischen Mensch und Roboter zu definieren. Beide Maßnahmen zielen darauf ab, ein für den Menschen möglichst störungsfreies Arbeitsumfeld zu garantieren. Der zweite Abschnitt zeigt einen möglichen Weg zur technischen Implementierung der gewonnenen Ergebnisse auf. Roboter und Mensch werden in Echtzeit getrackt (d. h. die 3DKoordinaten ihrer Volumina bestimmt) und schließlich ihr relativer Abstand zueinander bestimmt. Darauf basierend können geeignete Handlungsanweisungen, die in den zuvor beschriebenen Untersuchungen spezifiziert wurden, eingesteuert werden. Die prototypische Implementierung ist Bestandteil einer sicheren MRK-Gesamtarchitektur, die bereits auf der SIAS 2010 von den Autoren vorgestellt wurde.      «

Die Arbeitsform der Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) ist ein aktuelles, Disziplinen übergreifendes Forschungsgebiet. Neben der technischen Realisierung solcher Kooperationsformen ist es außerdem wichtig und notwendig, dass die entwickelten Lösungen von ihren Nutzern akzeptiert werden. Nachfolgender Beitrag geht im ersten Abschnitt auf eine Untersuchung ergonomischer Grundgrößen ein, die dazu dient, den Roboter mit einer für den Menschen erträglichen Geschwindigkeit zu bewegen und einen während d...     »