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Titel:

Energy control for complex pendulums based on tracking of online computed force trajectories

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Christange, Franz; Donner, Philine; Buss, Martin
Kongress- / Buchtitel:
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
01.05.2015
Jahr:
2015
Print-ISBN:
9781479969234
Volltext / DOI:
doi:10.1109/icra.2015.7140047
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