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- Titel:
Energy control for complex pendulums based on tracking of online computed force trajectories
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Christange, Franz; Donner, Philine; Buss, Martin
- Kongress- / Buchtitel:
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 01.05.2015
- Jahr:
- 2015
- Print-ISBN:
- 9781479969234
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/icra.2015.7140047
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