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Titel:

A Control Effectiveness Estimator with a Moving Horizon Robustness Modification for Fault-Tolerant Hexacopter Control

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Niermeyer, Philipp; Pak, Mikhail; Lohmann, Boris
Kongress- / Buchtitel:
IFAC World Congress 2017
Jahr:
2017
Quartal:
3. Quartal
Jahr / Monat:
2017-07
Monat:
Jul
Reviewed:
ja
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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