In dieser Arbeit wird der Einsatz von kooperativer Sensorik zum Fußgängerschutz untersucht. Bei diesem Ansatz trägt ein Fußgänger einen Transponder, der vom Fahrzeug aus geortet werden kann und den Fußgänger als verletzlichen Verkehrsteilnehmer identifiziert. Nach einer Integration der Ortungselektronik in ein Versuchsfahrzeug werden durch optimierte Objektverfolgungsalgorithmen die Position und der Bewegungszustand von Fußgängern im Fahrumfeld geschätzt. Dabei werden Zustandsschätzverfahren vorgestellt, die speziell auf die Eigenschaften der kooperativen Ortungsdaten ausgelegt sind. Die resultierenden Zustandsdaten zusammen mit neuen Methoden zur Kollisionsprädiktion ergeben ein Fußgängerschutzsystem, das bestehende Systeme deutlich an Wirksamkeit übertrifft. Durch eine Kombination aus realen Messdaten und Simulationen wird die Wirksamkeit analysiert und über eine Reduktion der Verletzungsschwere bewertet.     «

In dieser Arbeit wird der Einsatz von kooperativer Sensorik zum Fußgängerschutz untersucht. Bei diesem Ansatz trägt ein Fußgänger einen Transponder, der vom Fahrzeug aus geortet werden kann und den Fußgänger als verletzlichen Verkehrsteilnehmer identifiziert. Nach einer Integration der Ortungselektronik in ein Versuchsfahrzeug werden durch optimierte Objektverfolgungsalgorithmen die Position und der Bewegungszustand von Fußgängern im Fahrumfeld geschätzt. Dabei werden Zustandsschätzverfahren vor...     »

This thesis deals with the application of cooperative sensor technology for pedestrian protection. In this approach the pedestrian wears a transponder, which can be localized by a vehicle and identifies the pedestrian as vulnerable road user. After an integration of the localization unit into a test vehicle the position and movement of pedestrians in the vehicle's surrounding are estimated using optimized tracking algorithms. Tracking algorithms will be presented, which are adapted to the properties of the cooperative sensor system. Combining the resulting state estimation with novel methods for collision prediction a pedestrian protection system is setup, which significantly outperforms state of the art pedestrian protection systems. Using a combination of real world data and simulations the effectiveness of the whole system is analyzed. The results of the evaluation are given in terms of reduced injury levels.     «

This thesis deals with the application of cooperative sensor technology for pedestrian protection. In this approach the pedestrian wears a transponder, which can be localized by a vehicle and identifies the pedestrian as vulnerable road user. After an integration of the localization unit into a test vehicle the position and movement of pedestrians in the vehicle's surrounding are estimated using optimized tracking algorithms. Tracking algorithms will be presented, which are adapted to the proper...     »