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Original title:
Fußgängerschutz durch kooperative Sensorik
Translated title:
Pedestrian protection using cooperative sensor technology
Author:
Schwarz, Daniel Josef
Year:
2010
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Biebl, Erwin (Univ.-Prof. Dr.-Ing.)
Language:
de
Subject group:
ELT Elektrotechnik
Keywords:
Fußgängerschutz, kooperative Sensorik
Translated keywords:
pedestrian protection, cooperative sensor technology
Abstract:
In dieser Arbeit wird der Einsatz von kooperativer Sensorik zum Fußgängerschutz untersucht. Bei diesem Ansatz trägt ein Fußgänger einen Transponder, der vom Fahrzeug aus geortet werden kann und den Fußgänger als verletzlichen Verkehrsteilnehmer identifiziert. Nach einer Integration der Ortungselektronik in ein Versuchsfahrzeug werden durch optimierte Objektverfolgungsalgorithmen die Position und der Bewegungszustand von Fußgängern im Fahrumfeld geschätzt. Dabei werden Zustandsschätzverfahren vor...     »
Translated abstract:
This thesis deals with the application of cooperative sensor technology for pedestrian protection. In this approach the pedestrian wears a transponder, which can be localized by a vehicle and identifies the pedestrian as vulnerable road user. After an integration of the localization unit into a test vehicle the position and movement of pedestrians in the vehicle's surrounding are estimated using optimized tracking algorithms. Tracking algorithms will be presented, which are adapted to the proper...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=811758
Date of submission:
14.09.2009
Controlled terms:
Kraftfahrzeugelektronik ; Sensor ; Fußgänger ; Transponder ; Objektverfolgung ; Ortung ; Fußgängerunfall ; Unfallverhütung
Last change:
17.02.2014
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