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Originaltitel:
Data Compression for Collaborative Visual SLAM
Übersetzter Titel:
Datenkompression für kollaborative visuelle Kartierung
Autor:
Van Opdenbosch, Dominik
Jahr:
2019
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.)
Gutachter:
Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.); Stechele, Walter (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik
Stichworte:
Visual SLAM, map compression, visual features, feature compression
Übersetzte Stichworte:
Visual SLAM, map compression, visual features, feature compression
TU-Systematik:
DAT 760d
Kurzfassung:
Visual SLAM leverages the information of cheap and versatile visual sensors to provide accurate position information. Sacrifices have to be made when running state-of-the-art visual SLAM systems on embedded systems. This thesis overcomes this limitation by employing a client-server based architecture, where the SLAM processing can be outsourced to an edge-cloud. The focus is on data-efficiency for exchanging the visual cues and the map information, as well as a collaborative mapping scheme.
Übersetzte Kurzfassung:
Visuelle Kartierung verwendet die Information von kostengünstigen und vielseitigen visuellen Sensoren, um eine genaue Positionsbestimmung zu ermöglichen. Abstriche bei der Genauigkeit müssen gemacht werden, wenn die Kartierung auf eingebetten Systemen läuft. Um dieses Problem zu umgehen wird ein Client-Server basiertes Verfahren verwendet. Der Fokus der Arbeit liegt hierbei auf dem effizienten Austausch von visuellen Informationen und Kartendaten, sowie einem kollaborativen Kartierungsansatz.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1483880
Eingereicht am:
18.04.2019
Mündliche Prüfung:
07.08.2019
Dateigröße:
15029129 bytes
Seiten:
140
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190807-1483880-1-7
Letzte Änderung:
15.11.2019
 BibTeX