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Original title:
A Universal MR-Compatible Haptic Interface for Motor Neuroscience 
Translated title:
Ein universelles MR-kompatibles haptisches Eingabegerät für die Bewegungs-Neurowissenschaften 
Year:
2018 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Peer, Angelika (Prof. Dr.) 
Referee:
Peer, Angelika (Prof. Dr.); Conradt, Jörg (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik 
TUM classification:
MSR 600d 
Abstract:
In this thesis, a universal magnetic resonance-compatible haptic interface for human motor control studies is presented. The device comprises of a novel kinematics, is based on a novel control method for its actuators, and offers seven degrees of freedom. Within this work, the device is validated in terms of magnetic resonance-compatibility, ergonomics, and safety. Moreover, a benchmark study for versatile haptic interfaces is proposed and carried out with the device. 
Translated abstract:
In dieser Arbeit wird ein universelles MR-kompatibles haptisches Eingabegerät für Studien der menschlichen Bewegungskontrolle vorgestellt. Das Gerät verfügt über eine neuartige Kinematik, basiert auf einer neuen Regelungsmethode für seine Aktuatoren und verfügt über sieben Bewegungsfreiheitsgrade. In dieser Arbeit werden die Kompatibilität des Gerätes mit dem magnetischen Feld, seine Ergonomie als auch seine Sicherheit evaluiert. Darüber hinaus wird eine Vergleichs-Studie für vielseitige haptisc...    »
 
Oral examination:
22.05.2018 
File size:
9321614 bytes 
Pages:
120 
Last change:
12.06.2018