Managing Non-Functional Communication Aspects in the Entire Life-Cycle of a Component-Based Robotic Software System

Lotz, Alex

Benutzer: Gast

Alex Lotz

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Originaltitel:: Managing Non-Functional Communication Aspects in the Entire Life-Cycle of a Component-Based Robotic Software System
Übersetzter Titel:: Verwalten nichtfunktionaler Kommunikationsaspekte im gesamten Lebenszyklus eines komponentenbasierten Robotik Softwaresystems
Autor:: Lotz, Alex
Jahr:: 2018
Dokumenttyp:: Dissertation
Fakultät/School:: Fakultät für Informatik
Betreuer:: Knoll, Alois (Prof. Dr. habil.)
Gutachter:: Knoll, Alois (Prof. Dr. habil.); Schlegel, Christian (Prof. Dr.); Dillmann, Rüdiger (Prof. Dr.)
Sprache:: en
Fachgebiet:: DAT Datenverarbeitung, Informatik
Stichworte:: Robotics, Component-Based Software Development, Model-Driven Engineering
TU-Systematik:: DAT 260d; DAT 815d
Kurzfassung:: An integrated modeling approach addresses two common robotics software engineering needs in combination. One is related to complexity management by component-based engineering. The other is related to managing non-functional properties. An Eclipse-based modeling tool and a real-world example demonstrate that external analysis tools from other domains can be made accessible for the robotics domain to systematically manage non-functional aspects in robotics applications.
Übersetzte Kurzfassung:: Ein integrierter Modellierungsansatz adressiert zwei gängige Engineering Probleme in der Robotik. Komplexitätsbeherrschung durch Komponentenbauweise in Kombination mit dem Verwalten nichtfunktionaler Systemeigenschaften. Ein Eclipse-basiertes Modellierungstool und ein Realweltbeispiel demonstrieren wie externe Analysetools aus anderen Domänen in der Robotik systematisch benutzt werden können um nichtfunktionale Aspekte in Robotik Anwendungen zu verwalten.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1362587
Eingereicht am:: 10.08.2017
Mündliche Prüfung:: 21.03.2018
Dateigröße:: 13181245 bytes
Seiten:: 237
Urn (Zitierfähige URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20180321-1362587-1-8
Letzte Änderung:: 05.06.2018
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