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Original title:
Managing Non-Functional Communication Aspects in the Entire Life-Cycle of a Component-Based Robotic Software System 
Translated title:
Verwalten nichtfunktionaler Kommunikationsaspekte im gesamten Lebenszyklus eines komponentenbasierten Robotik Softwaresystems 
Year:
2018 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Knoll, Alois (Prof. Dr. habil.) 
Referee:
Knoll, Alois (Prof. Dr. habil.); Schlegel, Christian (Prof. Dr.); Dillmann, Rüdiger (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
Robotics, Component-Based Software Development, Model-Driven Engineering 
TUM classification:
DAT 260d; DAT 815d 
Abstract:
An integrated modeling approach addresses two common robotics software engineering needs in combination. One is related to complexity management by component-based engineering. The other is related to managing non-functional properties. An Eclipse-based modeling tool and a real-world example demonstrate that external analysis tools from other domains can be made accessible for the robotics domain to systematically manage non-functional aspects in robotics applications. 
Translated abstract:
Ein integrierter Modellierungsansatz adressiert zwei gängige Engineering Probleme in der Robotik. Komplexitätsbeherrschung durch Komponentenbauweise in Kombination mit dem Verwalten nichtfunktionaler Systemeigenschaften. Ein Eclipse-basiertes Modellierungstool und ein Realweltbeispiel demonstrieren wie externe Analysetools aus anderen Domänen in der Robotik systematisch benutzt werden können um nichtfunktionale Aspekte in Robotik Anwendungen zu verwalten. 
Oral examination:
21.03.2018 
File size:
13181245 bytes 
Pages:
237 
Last change:
05.06.2018