This work deals with the design and implementation of feasible quasi-time-optimal control algorithms in the context of drives. A consistent approach, based on ad hoc simplifications and adaptations of more general optimal control methods, was used to produce torque, speed and position controllers for conventional drives, and a torsional torque controller for a drive with a flexible shaft: a two-mass-system. These controllers take the form of non-linear state feedback rules, which require no offline computations and, for the most part, no tunning.     «

This work deals with the design and implementation of feasible quasi-time-optimal control algorithms in the context of drives. A consistent approach, based on ad hoc simplifications and adaptations of more general optimal control methods, was used to produce torque, speed and position controllers for conventional drives, and a torsional torque controller for a drive with a flexible shaft: a two-mass-system. These controllers take the form of non-linear state feedback rules, which require no of...     »

Diese Arbeit beschäftigt sich mit dem Design und Implementierung von praktikabel quasizeitoptimalen Regelalgorithmen im Rahmen der Antriebssysteme. Ein gleichartig Konzept, basierend auf Ad-hoc-Vereinfachungen und Anpassungen von mehr allgemeineren Methoden optimaler Regelung wurde verwendet, um Drehmoment-, Drehzahl- und Position-Regler für konventionelle Antriebe und ein Torsionsdrehmoment-Regler für eine Antrieb mit einer flexibel Welle (ein Zweimassen-System) zu schaffen. Diese Regler nehmen die Form von nichtlinearen Zustandsrückfuhrungsregeln an, die keine offline Berechnungen und kaum Tuning erfordern.      «

Diese Arbeit beschäftigt sich mit dem Design und Implementierung von praktikabel quasizeitoptimalen Regelalgorithmen im Rahmen der Antriebssysteme. Ein gleichartig Konzept, basierend auf Ad-hoc-Vereinfachungen und Anpassungen von mehr allgemeineren Methoden optimaler Regelung wurde verwendet, um Drehmoment-, Drehzahl- und Position-Regler für konventionelle Antriebe und ein Torsionsdrehmoment-Regler für eine Antrieb mit einer flexibel Welle (ein Zweimassen-System) zu schaffen. Diese Regler neh...     »