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- Original title:
- Automated Condition Monitoring for Industrial Robot Gears
- Translated title:
- Automatisiertes Condition Monitoring für Industrierobotergetriebe
- Author:
- Nentwich, Corbinian Ernst
- Year:
- 2023
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Advisor:
- Daub, Rüdiger (Prof. Dr.)
- Referee:
- Daub, Rüdiger (Prof. Dr.); Rixen, Daniel J. (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
- TUM classification:
- TEC 000
- Abstract:
- Condition monitoring has the potential to increase the operating time and availability of industrial robot gears. In this dissertation, a reference architecture for such a condition-monitoring system is designed based on different datasets of accelerated wear tests. The reference architecture allows the automated detection of different defects of robot gearboxes and has the potential to make the development process of a condition-monitoring system for industrial robot gearboxes more efficient.
- Translated abstract:
- Condition Monitoring (CM) besitzt das Potential die Verfügbarkeit von Industrierobotergetrieben zu erhöhen. Im Rahmen dieser Dissertation wird eine Referenzarchitektur für ein solches CM-System entworfen und anhand verschiedener Datensätzen von beschleunigten Verschleißtests evaluiert. Die Referenzarchitektur ermöglicht die automatisierte Detektion von Schäden bei Industrierobotergetrieben und besitzt das Potential die Entwicklung eines (CM)-Systems für Robotergetriebe effizienter zu gestalten.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1687076
- Date of submission:
- 26.09.2022
- Oral examination:
- 25.04.2023
- File size:
- 14535994 bytes
- Pages:
- 168
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230425-1687076-1-3
- Last change:
- 02.06.2023
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