Efficient Realization of Large-Area E-Skin based on Biologically Plausible Principles

Bergner, Florian

Florian Bergner

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Original title:: Efficient Realization of Large-Area E-Skin based on Biologically Plausible Principles
Translated title:: Effiziente Realisierung einer großflächigen E-Skin basierend auf biologisch plausiblen Prinzipien
Author:: Bergner, Florian
Year:: 2021
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:: Cheng, Gordon (Prof., Ph.D.)
Referee:: Cheng, Gordon (Prof., Ph.D.); Someya, Takao (Prof., Ph.D.)
Language:: en
Subject group:: ELT Elektrotechnik
TUM classification:: DAT 700
Abstract:: The skin allows humans to interact with their surroundings safely. Despite the importance of skin to provide feedback for interactions, few autonomous machines are equipped with the sense of touch. This is due to the challenge to handle the high amount of multi-modal tactile information of large-area electronic skin. This thesis introduces novel biologically plausible methods allowing for the efficient handling of this information in complex systems whereby previous approaches failed.
Translated abstract:: Die Haut befähigt Menschen sicher mit ihrer Umgebung zu interagieren. Obwohl der Tastsinn der Haut für das Feedback bei Interaktionen sehr wichtig ist, wird dieser bisher nur bei wenigen autonomen Maschinen verwendet. Grund sind die Herausforderungen bei der Verarbeitung umfangreicher, taktiler Informationen eines großflächigen, elektronischen Hautsystems. Diese Arbeit stellt daher neue, biologisch plausible Methoden vor, diese Informationen in komplexen Systemen effizient zu verarbeiten.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1577625
Date of submission:: 11.11.2020
Oral examination:: 21.05.2021
File size:: 25153618 bytes
Pages:: 244
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210521-1577625-1-1
Last change:: 21.05.2022
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