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Original title:
Haptic Material Acquisition, Modeling, and Display
Translated title:
Haptische Aufnahme, Modellierung und Darstellung von Objektoberflächen
Author:
Strese, Matti
Year:
2021
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.)
Referee:
Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.); Diepold, Klaus (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik
TUM classification:
DAT 760
Abstract:
This thesis presents a novel sensing framework (Texplorer) as well as a novel display system (Tactile Computer Mouse, TCM). Additionally, the connection between data acquisition and display is achieved using a perceptually modeled tactile feature space. A novel material taxonomy is defined that unambiguously allows the identification of materials based on a corresponding classification engine. A subset of the features as well as multidimensional input data traces further provide the required con...     »
Translated abstract:
Diese Dissertation präsentiert ein haptisches System zur Datenaufnahme (Texplorer) sowie ein taktiles Darstellungsgerät (Tactile Computer Mouse, TCM). Darüberhinaus wird die Verbindung zwischen Datenaufnahme und -darstellung basierend auf einen perzeptuellen Merkmalsraum geschaffen. Eine neue Material-Taxonomie wird vorgestellt, welche Materialien eindeutig einteilt. Ein Teil der identifizierten Merkmale sowie die aufgenommenen Datenspuren dienen als multidimensionale Eingabe für die TCM zur Da...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1576688
Date of submission:
22.10.2020
Oral examination:
19.04.2021
File size:
72690641 bytes
Pages:
230
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210419-1576688-1-2
Last change:
31.05.2021
 BibTeX