Diese Arbeit konzentriert sich auf die Entwicklung von Methoden zum "Programmieren durch Demonstration" (PbD) für aufgabenparametrisiertes Lernen. Der vorgestellte Ansatz zeigt, dass dies mit sehr wenigen Demonstrationen erreicht werden kann. Das gelernte Modell kann sowohl interpolieren als auch außerhalb der demonstrierten Bereiche extrapolieren. Zusätzlich wird die Verwendung eines neuronalen Netzes durch direkte Verwendung von Kamerabildern für PbD untersucht. Schließlich wird eine Lösung zur Problematik großer Variabilität in teleoperierten Demonstrationen für PbD vorgestellt.     «

Diese Arbeit konzentriert sich auf die Entwicklung von Methoden zum "Programmieren durch Demonstration" (PbD) für aufgabenparametrisiertes Lernen. Der vorgestellte Ansatz zeigt, dass dies mit sehr wenigen Demonstrationen erreicht werden kann. Das gelernte Modell kann sowohl interpolieren als auch außerhalb der demonstrierten Bereiche extrapolieren. Zusätzlich wird die Verwendung eines neuronalen Netzes durch direkte Verwendung von Kamerabildern für PbD untersucht. Schließlich wird eine Lösung zu...     »