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Original title:
Managing Non-Functional Communication Aspects in the Entire Life-Cycle of a Component-Based Robotic Software System
Translated title:
Verwalten nichtfunktionaler Kommunikationsaspekte im gesamten Lebenszyklus eines komponentenbasierten Robotik Softwaresystems
Author:
Lotz, Alex
Year:
2018
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Informatik
Advisor:
Knoll, Alois (Prof. Dr. habil.)
Referee:
Knoll, Alois (Prof. Dr. habil.); Schlegel, Christian (Prof. Dr.); Dillmann, Rüdiger (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
Keywords:
Robotics, Component-Based Software Development, Model-Driven Engineering
TUM classification:
DAT 260d; DAT 815d
Abstract:
An integrated modeling approach addresses two common robotics software engineering needs in combination. One is related to complexity management by component-based engineering. The other is related to managing non-functional properties. An Eclipse-based modeling tool and a real-world example demonstrate that external analysis tools from other domains can be made accessible for the robotics domain to systematically manage non-functional aspects in robotics applications.
Translated abstract:
Ein integrierter Modellierungsansatz adressiert zwei gängige Engineering Probleme in der Robotik. Komplexitätsbeherrschung durch Komponentenbauweise in Kombination mit dem Verwalten nichtfunktionaler Systemeigenschaften. Ein Eclipse-basiertes Modellierungstool und ein Realweltbeispiel demonstrieren wie externe Analysetools aus anderen Domänen in der Robotik systematisch benutzt werden können um nichtfunktionale Aspekte in Robotik Anwendungen zu verwalten.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1362587
Date of submission:
10.08.2017
Oral examination:
21.03.2018
File size:
13181245 bytes
Pages:
237
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20180321-1362587-1-8
Last change:
05.06.2018
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