Biological systems often have characteristics that are desirable for robotic systems as well. Biomimetics describes the transfer of concepts proven in nature to technical systems. In this work, novel biomimetic approaches for the design of robotic systems are introduced. One contribution concerns the communication between humans and robots, with the focus on social aspects. Innovative design approaches and methods for the generation of implicit communication signals and their application strategies are investigated. Another contribution involves the biomimetic extension of robotic perception. Inspired by the capability of fish to perceive objects solely by means of flow fields, an artificial lateral line system is developed. On this basis, novel methods for reconstructing the environment from the flow field and localization of the robot are presented. The results are validated in simulation and extensive experiments.     «

Biological systems often have characteristics that are desirable for robotic systems as well. Biomimetics describes the transfer of concepts proven in nature to technical systems. In this work, novel biomimetic approaches for the design of robotic systems are introduced. One contribution concerns the communication between humans and robots, with the focus on social aspects. Innovative design approaches and methods for the generation of implicit communication signals and their application strateg...     »

Biologische Systeme besitzen oftmals Eigenschaften, die auch für robotische Systeme wünschenswert sind. Biomimetik beschreibt den Transfer von in der Natur bewährten Konzepten in technische Systeme. In dieser Arbeit werden neuartige biomimetische Ansätze für den Entwurf von Robotern vorgestellt. Ein Beitrag betrifft die Kommunikation zwischen Menschen und Robotern mit dem Fokus auf soziale Aspekte. Innovative Entwurfsansätze und Methoden zur Erzeugung von impliziten Kommunikationssignalen und deren Anwendungsstrategien werden erschlossen. Ein weiterer Beitrag betrifft die biomimetische Erweiterung robotischer Perzeption. Inspiriert von der Fähigkeit von Fischen, Objekte nur anhand von Strömungsfeldern wahrzunehmen, wird ein künstliches Seitenlinienorgan entwickelt. Darauf basierend werden neuartige Methoden zur Rekonstruktion der Umgebung aus dem Strömungsfeld und der Lokalisierung des Roboters vorgestellt. Die Ergebnisse werden in umfangreichen Experimenten überprüft.     «

Biologische Systeme besitzen oftmals Eigenschaften, die auch für robotische Systeme wünschenswert sind. Biomimetik beschreibt den Transfer von in der Natur bewährten Konzepten in technische Systeme. In dieser Arbeit werden neuartige biomimetische Ansätze für den Entwurf von Robotern vorgestellt. Ein Beitrag betrifft die Kommunikation zwischen Menschen und Robotern mit dem Fokus auf soziale Aspekte. Innovative Entwurfsansätze und Methoden zur Erzeugung von impliziten Kommunikationssignalen und de...     »