Bei Telepräsenz- und Teleaktionssystemen ist es von zentraler Bedeutung, dem menschlichen Bediener Informationen über die entfernte Umgebung zur Verfügung zustellen. Dabei spielt die visuelle Modalität eine wichtige Rolle. Ziel dieser Arbeit ist es, eine computergenerierte Darstellung der Umgebung auf der Basis von Sensordaten zu erzeugen. Dazu wurde ein Darstellungsverfahren entwickelt, dass sich stark am Darstellungsprozess aktueller Grafikhardware orientiert. Anhand von Modifikationen dieses Prozesses wird die in einzelne Bereiche unterteilte Szenengeometrie mit den aus Videoströmen entnommenen Farbinformationen kombiniert bzw. koloriert. Darüber hinaus wurden weitere relevante Komponenten, wie Verdeckungsrechnung oder Bildentzerrung, direkt in das Verfahren integriert. Die erarbeiteten Methoden wurden sowohl hinsichtlich ihrer Eignung zur schritthaltenden Verarbeitung als auch im Bezug auf die Qualität der Darstellung untersucht.     «

Bei Telepräsenz- und Teleaktionssystemen ist es von zentraler Bedeutung, dem menschlichen Bediener Informationen über die entfernte Umgebung zur Verfügung zustellen. Dabei spielt die visuelle Modalität eine wichtige Rolle. Ziel dieser Arbeit ist es, eine computergenerierte Darstellung der Umgebung auf der Basis von Sensordaten zu erzeugen. Dazu wurde ein Darstellungsverfahren entwickelt, dass sich stark am Darstellungsprozess aktueller Grafikhardware orientiert. Anhand von Modifikationen dieses...     »

For telepresence and teleaction systemes it is highly important to provide information about the remote environment to the human operator. Thereby the visual modality plays an important role. This thesis aims to produce a computer-generated rendering of the remote scene based on sensory data. To achieve this a method was developed which is strongly oriented towards the rendering process of modern graphics hardware. By using a modified version of this process the subdivided geometry of the scene gets colored. Therefore the color information is taken out of video streams. Furthermore additional components like occlusion detection and correction of radial distortion are integrated directly into the process. The proposed methods were evaluated regarding computational time as well as in terms of the achieved rendering quality.     «

For telepresence and teleaction systemes it is highly important to provide information about the remote environment to the human operator. Thereby the visual modality plays an important role. This thesis aims to produce a computer-generated rendering of the remote scene based on sensory data. To achieve this a method was developed which is strongly oriented towards the rendering process of modern graphics hardware. By using a modified version of this process the subdivided geometry of the scene...     »