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Original title:
Computergenerierte Darstellung dynamischer Szenen in Telepräsenzszenarien
Translated title:
Computer-generated representation of dynamic scenes in telepresence scenarios
Author:
Behrendt, Stephan
Year:
2010
Document type:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Färber, Georg (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
Keywords:
Telepräsenz, Computergrafik, Fotorealismus, GPU
Translated keywords:
telepresence, computer graphics, photo-realism, GPU
TUM classification:
DAT 758d
Abstract:
Bei Telepräsenz- und Teleaktionssystemen ist es von zentraler Bedeutung, dem menschlichen Bediener Informationen über die entfernte Umgebung zur Verfügung zustellen. Dabei spielt die visuelle Modalität eine wichtige Rolle. Ziel dieser Arbeit ist es, eine computergenerierte Darstellung der Umgebung auf der Basis von Sensordaten zu erzeugen. Dazu wurde ein Darstellungsverfahren entwickelt, dass sich stark am Darstellungsprozess aktueller Grafikhardware orientiert. Anhand von Modifikationen dieses...    »
Translated abstract:
For telepresence and teleaction systemes it is highly important to provide information about the remote environment to the human operator. Thereby the visual modality plays an important role. This thesis aims to produce a computer-generated rendering of the remote scene based on sensory data. To achieve this a method was developed which is strongly oriented towards the rendering process of modern graphics hardware. By using a modified version of this process the subdivided geometry of the scene...    »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=820222
Controlled terms:
Virtuelle Realität ; Telepräsenz ; Bilderzeugung ; Mensch-Maschine-Schnittstelle
Last change:
19.02.2014
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