A Multiplexing Scheme for Multimodal Teleoperation

Cizmeci, Burak

Burak Cizmeci

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Originaltitel:: A Multiplexing Scheme for Multimodal Teleoperation
Übersetzter Titel:: Ein Multiplexer für multimodale Teleoperation
Autor:: Cizmeci, Burak
Jahr:: 2017
Dokumenttyp:: Dissertation
Fakultät/School:: Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:: Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.)
Gutachter:: Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.); Basdogan, Cagatay (Prof., Ph.D.)
Sprache:: en
Fachgebiet:: DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik
TU-Systematik:: DAT 760d
Kurzfassung:: This thesis introduces a novel communication protocol for multimodal teleoperation systems. The protocol applies preemptive-resume scheduling to stream audio and video data by giving high priority to haptic signals. Meanwhile, a real-time transmission rate estimator is implemented for the prediction of the transmission capacity in order to adapt the video bitrate and data throughput rate. The proposed algorithms and protocols are evaluated with a real-world teleoperation setup.
Übersetzte Kurzfassung:: Diese Doktorarbeit stellt ein neuartiges Kommunikationsprotokoll für multimodale Teleoperationssysteme vor. Das Protokoll verwendet Preemptive-Resume Scheduling zum Streamen der Audio-Videodaten einschließlich hochpriorisierter haptischer Signale. Darüber hinaus wurde eine Echtzeit-Bandbreitenmessung implementiert, um die Vorhersage der verfügbaren Übertragungskapazität zu ermöglichen. Danach wird nach Bedarf die Bitrate des Multiplexers angepasst. Die vorgeschlagenen Ansätze werden auf einem realen Teleoperationssystem evaluiert. «
Diese Doktorarbeit stellt ein neuartiges Kommunikationsprotokoll für multimodale Teleoperationssysteme vor. Das Protokoll verwendet Preemptive-Resume Scheduling zum Streamen der Audio-Videodaten einschließlich hochpriorisierter haptischer Signale. Darüber hinaus wurde eine Echtzeit-Bandbreitenmessung implementiert, um die Vorhersage der verfügbaren Übertragungskapazität zu ermöglichen. Danach wird nach Bedarf die Bitrate des Multiplexers angepasst. Die vorgeschlagenen Ansätze werden auf einem re... »
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1352277
Eingereicht am:: 04.04.2017
Mündliche Prüfung:: 14.09.2017
Dateigröße:: 13867815 bytes
Seiten:: 140
Urn (Zitierfähige URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20170914-1352277-1-6
Letzte Änderung:: 18.10.2017
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