This thesis presents a framework that includes a new learning technique based on semantic representations that considers the re-usability and the inclusion of new skills in a robust manner. The obtained semantics extracts the essence of the observed activities in terms of human motions and object properties. The introduced framework has been assessed on a humanoid robot using different perceptual modalities, under different constraints and in several scenarios, demonstrating that our framework does not depend on the analyzed task.     «

This thesis presents a framework that includes a new learning technique based on semantic representations that considers the re-usability and the inclusion of new skills in a robust manner. The obtained semantics extracts the essence of the observed activities in terms of human motions and object properties. The introduced framework has been assessed on a humanoid robot using different perceptual modalities, under different constraints and in several scenarios, demonstrating that our framework d...     »

Diese Promotionsarbeit stellt eine Architektur vor, die es ermöglicht anhand von semantischen Beschreibungen neue Fähigkeiten zu lernen und bereits bekannte Fähigkeiten wieder zu verwenden. Anhand der semantischen Beschreibung werden wesentliche Eigenschaften der observierten Tätigkeit erfasst, so z.B. menschliche Bewegungen und Eigenschaften von Objekten. Die vorgestellte Architektur wurde mit Hilfe eines humanoiden Roboters anhand unterschiedlicher Szenarien und für unterschiedliche Wahrnehmungsmodalitäten evaluiert.     «

Diese Promotionsarbeit stellt eine Architektur vor, die es ermöglicht anhand von semantischen Beschreibungen neue Fähigkeiten zu lernen und bereits bekannte Fähigkeiten wieder zu verwenden. Anhand der semantischen Beschreibung werden wesentliche Eigenschaften der observierten Tätigkeit erfasst, so z.B. menschliche Bewegungen und Eigenschaften von Objekten. Die vorgestellte Architektur wurde mit Hilfe eines humanoiden Roboters anhand unterschiedlicher Szenarien und für unterschiedliche Wahrnehmun...     »