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- Original title:
- Multimodal Localization and Mapping for Autonomous Vehicles in Diverse Applications
- Translated title:
- Multimodale Lokalisierung und Kartierung für autonome Fahrzeuge in verschiedenen Anwendungen
- Author:
- Sauerbeck, Florian Armin
- Year:
- 2025
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Institution:
- Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (Prof. Lienkamp)
- Advisor:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
- Referee:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Leutenegger, Stefan (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- MAS Maschinenbau
- Keywords:
- Autonomous Vehicles; Localization; SLAM; Mapping
- Translated keywords:
- Autonomes Fahren; Lokalisierung; SLAM; Kartierung
- TUM classification:
- VER 020
- Abstract:
- This thesis addresses the applied localization and mapping of autonomous vehicles across various use cases. Localization algorithms are developed and tested on an autonomous race car. Based on the results, an open mapping pipeline for diverse environments is proposed. A comprehensive discussion of the findings provides insights into future approaches for addressing perception, localization, and mapping challenges in autonomous vehicles.
- Translated abstract:
- Diese Arbeit behandelt die angewandte Lokalisierung und Kartierung autonomer Fahrzeuge in verschiedenen Anwendungsfällen. Lokalisierungsalgorithmen werden entwickelt und an einem autonomen Rennwagen getestet. Auf Basis der Ergebnisse wird eine offene Kartierungspipeline für unterschiedliche Umgebungen vorgeschlagen. Eine Diskussion der Ergebnisse bietet Einblicke in zukünftige Ansätze für die Wahrnehmung, Lokalisierung und Kartierung autonomer Fahrzeuge.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1751464
- Date of submission:
- 16.08.2024
- Oral examination:
- 18.02.2025
- File size:
- 24154676 bytes
- Pages:
- 138
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250218-1751464-0-4
- Last change:
- 27.03.2025
BibTeX