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- Original title:
- A Generic Framework for Motion Prediction in Autonomous Driving
- Translated title:
- Ein generisches Framework zur Bewegungsprädiktion für Autonomes Fahren
- Author:
- Karle, Phillip Jonathan
- Year:
- 2024
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Institution:
- Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (Prof. Lienkamp)
- Advisor:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
- Referee:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Peters, Steven (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- MAS Maschinenbau
- Keywords:
- Motion Prediction, Autonomous Driving, Autonomous Racing, Hybrid Methods, Self-Evaluation
- Translated keywords:
- Bewegungsprädiktion, Autonomes Fahren, Autonomer Rennsport, Hybride Methoden, Selbstevaluation
- TUM classification:
- VER 020
- Abstract:
- This thesis investigates the development of reliable and adaptive prediction methods and their combination in a generic framework for motion prediction in autonomous driving. Reliability is investigated in autonomous racing with the validation of the developed methods in high-speed real-world applications. Adaptivity is approached by the hybrid combination of physics-based and neural-network-based methods to cover diverse object behavior and an algorithmic scene-dependent self-evaluation.
- Translated abstract:
- Diese Arbeit untersucht die Entwicklung von zuverlässigen und adaptiven Prädiktionsmethoden und deren Kombination in einem generischen Framework für die Bewegungsprädiktion für autonomes Fahren. Die Zuverlässigkeit wird im autonomen Rennsport mit der Validierung der entwickelten Methoden in der Realfahrzeuganwendung untersucht. Adaptivität wird durch die hybride Kombination von physikbasierten und neuronalnetzbasierten Methoden und einer szenenabhängigen Selbstevaluierung erreicht.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1739133
- Date of submission:
- 09.04.2024
- Oral examination:
- 10.09.2024
- File size:
- 38507137 bytes
- Pages:
- 150
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240910-1739133-1-9
- Last change:
- 19.09.2024
BibTeX