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Original title:
How to Define System-Specific Corner Cases for the Type-Approval of Automated Vehicles
Translated title:
Wie system-spezifische Corner Cases für die Typgenehmigung von automatisierten Fahrzeugen definiert werden können
Author:
Ponn, Thomas
Year:
2021
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Referee:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Althoff, Matthias (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MAS Maschinenbau
Keywords:
Automated driving
Translated keywords:
Automatisiertes Fahren
TUM classification:
VER 020d
Abstract:
A safety assessment as part of type approval / homologation is a legal requirement for the market launch of automated vehicles. In Europe, homologation is carried out by a technical service that checks whether all requirements are met based on UNECE regulations. Within the framework of the future regulation R157, the technical service is jointly responsible for the selection of test scenarios. This thesis describes a new methodology for technical services to efficiently identify relevant test sc...     »
Translated abstract:
Für die Markteinführung automatisierter Fahrzeuge ist eine Sicherheitsbewertung im Rahmen der Typgenehmigung / Homologation eine gesetzliche Voraussetzung. In Europa wird die Homologation durch einen technischen Dienst ausgeführt, der anhand von Regularien der UNECE prüft, ob alle Anforderungen eingehalten werden. Im Rahmen der zukünftigen Regularie R157 ist der technische Dienst für die Auswahl der Testszenarien mitverantwortlich. Die Vorliegende Arbeit beschreibt eine neue Methodik für technis...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1576282
Date of submission:
21.10.2020
Oral examination:
15.03.2021
File size:
7346791 bytes
Pages:
145
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210315-1576282-1-4
Last change:
26.04.2021
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