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- Originaltitel:
- Uncoupled Shared Control Designs for Teleoperation of Highly-Automated Vehicles
- Übersetzter Titel:
- Ungekoppelte Shared Control Ansätze für die Teleoperation von Hochautomatisierten Fahrzeugen
- Autor:
- Schimpe, Andreas Julius
- Jahr:
- 2024
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Betreuer:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Flemisch, Frank (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- MAS Maschinenbau
- Stichworte:
- Shared Control; Remote Driving; Vehicle Teleoperation
- Übersetzte Stichworte:
- Shared Control; Remote Driving; Fahrzeugteleoperation
- TU-Systematik:
- VER 020
- Kurzfassung:
- Remote driving can be leveraged as a fallback for an automated driving. However, it also brings challenges that raise vehicle safety concerns. The goal of this thesis is to introduce shared control to assist the driver in obstacle avoidance. Two shared control concepts are presented and compared to direct control in a user study.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Remote Driving kann als eine Rückfallebene für eine automatisierte Fahrfunktion genutzt werden. Es bringt jedoch auch Herausforderungen mit sich, die Bedenken hinsichtlich der Fahrzeugsicherheit aufwerfen. Das Ziel dieser Arbeit ist es, Shared Control einzuführen, um den Fahrer bei der Hindernisvermeidung zu unterstützen. Zwei Shared Control Konzepte werden vorgestellt und in einer Nutzerstudie mit der direkten Steuerung verglichen.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1712243
- Eingereicht am:
- 20.06.2023
- Mündliche Prüfung:
- 26.03.2024
- Dateigröße:
- 22289537 bytes
- Seiten:
- 130
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240326-1712243-1-0
- Letzte Änderung:
- 07.06.2024
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