Messsystem zur Charakterisierung von LiDAR-Scaneinheiten für Autonomes Fahren

Baier, Valentin

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Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation

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Original title:: Messsystem zur Charakterisierung von LiDAR-Scaneinheiten für Autonomes Fahren
Translated title:: Measurement System to Characterize LiDAR Scanners for Autonomous Driving
Author:: Baier, Valentin
Year:: 2024
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: TUM School of Computation, Information and Technology
Institution:: Messsystem- und Sensortechnik (Prof. Koch)
Advisor:: Koch, Alexander W. (Prof. Dr. habil. Dr. h.c.)
Referee:: Koch, Alexander W. (Prof. Dr. habil. Dr. h.c.); Biebl, Erwin (Prof. Dr. habil.)
Language:: de
Subject group:: TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
TUM classification:: MSR 050
Abstract:: Diese Arbeit untersucht die Anforderungen an LiDAR (Light Detection and Ranging) Sensoren für die Verwendung auf Autobahnen in Fahrerassistenzsystemen. Für diese Anwendung und basierend auf Normen und Richtlinien werden notwendigen Charakteristika von LiDAR-Sensoren und deren Strahlablenkeinheiten abgeleitet. Um solche Scanner zu charakterisieren, wird ein optisches Messsystem entwickelt und validiert. Es lassen sich Sichtfelder von bis zu 47° mit einer Auflösung von mindestens 0.005° vermessen.
Translated abstract:: This work investigates the requirements for LiDAR (Light Detection and Ranging) sensors for use on highways in advanced driver assistance systems. For this application and based on applicable standards and guidelines, necessary characteristics of LiDAR sensors and the integrated beam deflection units are derived. To characterize such scanners, an optical measurement system is developed and validated. Field of views of up to 47° can be examined with a resolution as small as 0.005°.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1726636
Date of submission:: 06.12.2023
Oral examination:: 23.07.2024
File size:: 5163761 bytes
Pages:: 165
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240723-1726636-1-8
Last change:: 12.08.2024
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